Foto: Fachhochschule Aachen
Die FH Aachen bietet interessierten Studierenden die Möglichkeit, das Robot Operating System (ROS), das sich mehr und mehr als Standard-Vermittlungssoftware in der mobilen Robotik etabliert, im Rahmen einer Summer School kennenzulernen.
In der dreiwöchigen Summer School werden Grundlagen der Roboterprogrammierung vermittelt. In den ersten Tagen beschäftigen sich die Teilnehmerinnen und Teilnehmer mit Hardware und Sensoren. Die 20 Roboter, die speziell für die ROS Summer School an der FH Aachen entwickelt wurden, sind mit allerlei Sensorik ausgestattet: Die Kameras, die sich auf den Robotern befinden, liefern zum Beispiel Bilder in 2D und 3D. In der zweiten Woche sollen die Roboter bewegt werden. Danach steht die Navigation im Mittelpunkt. Ein Wettbewerb in der letzten Veranstaltungswoche zeigt schließlich, ob das Gelernte auch umgesetzt werden kann. Im Sinne einer Urban Challenge schicken die Studierenden ihre Roboter innerhalb eines abgesteckten Parcours ins Rennen.Die Fachbereiche Elektrotechnik und Informationstechnik, Maschinenbau und Mechatronik sowie das Institut MASKOR (Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik) sind Veranstalter der ROS Summer School.
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